车内总体感觉充满现代气息，方向盘和排挡杆使用真皮包裹，其它板件使用的是高质量的塑料，并配以仿铝饰条和胡桃木装饰。在中控板上设有弹出式水杯座，在滑动顶扶手中有较大尺寸的储物箱，手套箱的尺寸也不小，这些细节设计还算人性化。
座椅相比上一带马自达6(报价 参数 图片 论坛)来说进步很大，能够调整到各种角度并提供了额外的腰部支撑，几乎所有人都能找到舒适的驾驶位置。从车内看去，前方视线良好，但是这对于马6这样的车来说后方视野一直是硬伤，在倒车时可能需要一些经验和预判。后部空间完全可以满足一般家用，只是行李厢在后座折叠方面略有不足.后座不能彻底放平，所以在装大尺寸行李时可能会有一些困难。
虽然马自达6比上一代更轻，但是1405公斤的重量对于1.8升118马力发动机仍然是一个挑战，此款发动机在上一代马自达上曾经广泛使用，新款马自达6在使用这款发动机时，通过系统优化提高了燃油性，在马自达自己的宣传资料上，数据显示1.8升的发动机在低转速和低油门情况下的动态反应甚至比2.0发动机更强烈。不过在实际行驶中，1.8升的发动机加速性实在是有限，尤其是在高速公路上，在达到最大扭矩后，其动力下降十分明显。而此时你必须减挡并且将油门踩到底，这样马自达才能重新找回一些加速度，不过，马自达的变速系统十分流畅，机械噪音远比上一代小，车辆在怠速时几乎听不到任何声音。
AutoCar测试出了10.1秒的0-100公里／小时加速成绩，并且在33.9秒后达到了160公里／小时，这一性能甚至高于马自达官方11.6秒的加速度数据。事实上，只要车内载荷不大，并且车主愿意将发动机用到极限，哪怕最慢的马自达6也充满了活力。另外，车辆的制动系统也很好，在制动时几乎感觉不到车重的转移和车身的抖动。
马自达6给人的第一印象是，似乎所有人都可以开着它成为专业车手，因为坐进车中任何人都会有一种比赛的冲动。不过事实上，在直线行驶时马自达6的方向盘轻得让人感觉有些不适应，这一点颇为令人失望，因为马自达的电动助力转向采用了齿轮助力方式，在速度和路感的配合上，本应该比转向柱助力方式更加敏感，也可能和为了追求舒适性而使用的60扁平率轮胎有关，在运动版车型上，使用50和45扁平率的轮胎，加上较硬的悬挂，这种方向盘轻飘飘的感觉会减少一些。
在过弯方面，可以说马自达6在同级别车中难逢敌手。马白达一直尝试和标致一样，通过提高油门反应增加过弯速度并且减少前驱车的转向不足，也一点保证了真正的驾驶乐趣，更使得马白达6在高速多弯的路段上游刃有余。它似乎充满灵性并且在主动地转向，在入弯减速时车头车尾的摆动恰到好处。而这一切都是一种顺其自然的方式产生的，每一个动作衔接得天衣无缝，如果你的驾驶技术够好，这样的驾驶方式绝对不会引起明显的侧倾，但是你必须注意偶尔出现的转向不足。总的来说，新一代马自达6的操控性可以说是游刃有余，并且充分考虑到了乘客，在司机充分享受乐趣的同时，乘客也不会感觉太不舒适。
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